A série acompanha a Décima Terceira Doutora e seus companheiros enquanto eles encontram uma nova encarnação do Mestre e sua destruição de Gallifrey, o retorno de Jack Harkness, a aparição de uma encarnação desconhecida da Doutora, os Cybermen e o segredo da “Criança Atemporal”. Jodie Whittaker retorna para sua segunda série como a Décima Terceira Doutora. A série também é estrelada por Bradley Walsh, Tosin Cole e Mandip Gill como companheiros de viagem do Doutor, interpretando Graham O’Brien, Ryan Sinclair e Yasmin Khan, respectivamente.